AUTOMATIZACIÓN EN
HUBTEX
Carretillas LATERALES MULTIDIRECCIONALES, TRANSPORTADORES DE PLATAFORMA, VEHÍCULOS especiales
Una de las tareas más complejas en el sector intralogístico es la manipulación de cargas largas. Por lo tanto, para los fabricantes de carretillas elevadoras y vehículos especiales, la automatización del vehículo es una prioridad. Hubtex Maschinenbau GmbH & Co. KG es especialista en el manejo de cargas largas, pesadas y voluminosas. Para este otoño, la compañía va a presentar su primera carretilla guiada de forma automática (AGV) y específicamente diseñada para cargas largas.
Todas las carretillas elevadoras multidireccionales fabricadas hasta la fecha han servido para fijar las bases de esta novedosa carretilla. Hubtex ya ha planificado, paso por paso, la automatización de esta nueva solución de manutención con sistema de asistencia incluido. Su diseño básico incluye el cableado, los soportes y los sensores con los que los vehículos estarán habilitados para automatizarse en un futuro si así se desea.
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Cada vez hay más empresas, en todo tipo de sectores, que recurren a los vehículos autoguiados (AGV) con el fin de lograr una mayor eficiencia en sus tareas de
almacenamiento y un ahorro económico a medio-largo plazo. El objetivo es garantizar un alto rendimiento frente a la falta de trabajadores cualificados y al aumento de las exigencias en términos de calidad y velocidad de rotación. Cuando se trata de manejar cargas largas, todavía no existen carretillas elevadoras o vehículos especiales totalmente automatizados en los que las funciones de seguridad y la cinemática de manejo se ajusten a las diferentes cargas y dimensiones. "Uno de los mayores desafíos de la automatización es poder identificar el centro de gravedad de las cargas largas y voluminosas para que puedan manejarse y transportarse de manera segura", explica Frank Knurr, ingeniero de ventas de Hubtex, responsable de expandir la cartera de los vehículos autoguiados de la compañía. "Nuestras carretillas elevadoras multidireccionales eléctricas de carga lateral ya pueden automatizarse de forma gradual e individual, de acuerdo con los requisitos del cliente".
Hubtex utiliza un diseño de sistema modular con funciones automatizadas y sistemas de asistencia que pueden integrarse en vehículos de producción en serie. Por ejemplo, un sistema automatizado de posicionamiento horizontal en estanterías conduce la máquina de forma autónoma hasta la posición correcta de almacenaje una vez que se ha ingresado la ubicación del almacén en el software de la máquina. El software para automatizar el depósito/recogida de las cargas en altura (Hubtex Load Manager) también se puede integrar en carretillas elevadoras multidireccionales eléctricas de carga lateral, asegurando que las alturas de elevación preprogramadas se puedan alcanzar automáticamente. Utilizando las soluciones de asistencia, los vehículos semiautomatizados ya pueden realizar movimientos de dirección, conducción y elevación automáticamente. Hubtex integra todos los sistemas en una única plataforma. Esto significa que las diversas soluciones pueden desarrollarse y combinarse entre sí de forma retroactiva. En mayo, Hubtex presentará su última generación de carretillas elevadoras multidireccionales eléctricas de carga lateral. La compañía se centró en el concepto de la automatización a la hora de diseñar la carretilla autoguiada: los trazados de cables y las posiciones de los sensores han sido incorporados al diseño de tal manera que el vehículo se puede automatizar gradualmente más allá de su diseño básico.
la PHOENIX-AGV, la carretilla multidireccional totalmente automatizada
Las diferentes etapas de la automatización
en detalle
Conducción manual
- Todas las funciones del vehículo son controladas por el conductor
- Los sistemas de asistencia pasiva, como las cámaras, los sensores, los preselectores de alturas de elevación, etc., ayudan al conductor a realizar las tareas de conducción con mayor seguridad.
- Los sistemas de asistencia pasiva siempre son operados por el conductor.
Semiautomatizado
- Todas las funciones del vehículo son controladas por el conductor
- Partes de la tarea de conducción se procesan de forma independiente por sistemas de asistencia activa
- La activación y el control de los sistemas de asistencia activa siempre los lleva a cabo el conductor
Automatizado
- El vehículo puede procesar las órdenes de transporte sin un conductor
- La navegación, la protección personal y la tecnología de los sensores funcionan de forma completamente autónoma después de recibir las instrucciones de trabajo
- No hay conexión con el ordenador central o el SGA. Las órdenes de transporte se emiten manualmente (función de búsqueda y envío)
Totalmente automatizado (AGV)
- El vehículo recibe todas las órdenes de conducción desde el sistema de gestión central (SGA)
- La navegación, la protección personal y la tecnología de los sensores funcionan de forma independiente y permanente
¿CUÁLES SON LOS REQUISITOS TÉCNICOS para la automatización?
DESCUBRA LAS VENTAJAS PARA SU APLICACIÓN
Somos conscientes de que el manejo de cargas largas es todo un desafío. Para poder ofrecerle la solución que mejor se ajust e a sus necesidades, le recomendamos que se ponga en contacto con nosotros y nos informe sin compromiso sobre sus necesidades específicas.
SUS PREGUNTAS - NUESTRAS RESPUESTAS acerca de carretillas totalmente automatizadas
DE UN VISTAZO
Cuáles son los posibles usos de la inteligencia artificial y las aplicaciones de aprendizaje automático en el campo de los sideloaders, las carretillas multidireccionales y los vehículos especiales?
El requisito para nosotros, los fabricantes de camiones industriales, es combinar los escenarios de aplicación real de nuestros clientes y las tareas de manipulación con los procesos de inteligencia artificial (IA) o aprendizaje de máquinas. Esto puede ser, por ejemplo, el reconocimiento de diferentes contenedores y cargas. Estos a menudo difieren en forma, color, condición o diseño. Los humanos pueden reconocer claramente estas especificaciones, la máquina misma llega a sus límites aquí. Pero por medio de la IA y el aprendizaje de la máquina, estos límites pueden ser superados en el futuro. HUBTEX trabaja actualmente de forma muy intensa en las posibles aplicaciones de nuestros vehículos. Los cargadores laterales automatizados y los vehículos especiales son temas centrales importantes en nuestro desarrollo.
Qué soluciones ofrece para integrar las carretillas industriales manuales y automatizadas y, si es necesario, también la infraestructura de almacenamiento y carga de baterías en un sistema global conectado a la red?
No hay una solución generalmente válida a esta cuestión para nuestro rango de vehículos. Sin embargo, una de nuestras principales competencias como fabricante de máquinas especiales es desarrollar las soluciones adecuadas para las necesidades individuales de nuestros clientes. Al hacerlo, tenemos en cuenta la totalidad de todos los procesos logísticos y de producción y asesoramos a nuestros clientes sobre la solución más económica y eficiente para ellos. La conexión en red del control de vehículos con la logística del almacén y el sistema de gestión de almacenes, así como la integración de un sistema de gestión de baterías son tareas recurrentes.
Qué requerimientos surgen de Industria 4.0 y Logística 4.0 para su servicio al cliente?
Nuestra nueva terminal de operador tiene numerosas funciones que facilitan la conexión digital de los vehículos con toda la infraestructura. Esto nos permite conectar nuestra solución interna de mantenimiento predictivo, por ejemplo. Esto nos permite controlar todos los datos relevantes de forma remota y por adelantado a través de la nube de cosas. De esta manera, cumplimos un importante requisito en la era de la Industria 4.0: Identificar y eliminar las necesidades de mantenimiento en una etapa temprana para que la funcionalidad del vehículo se mantenga el mayor tiempo posible.
Qué soluciones/sistemas parcial o totalmente automatizados ofrece HUBTEX?
Las soluciones parcial y totalmente automatizadas tienen actualmente más demanda que nunca, especialmente en la construcción de vehículos especiales. Reconocemos que los límites entre los sistemas parcial y totalmente automatizados son cada vez más borrosos. Ejemplos de ello se encuentran en los vehículos de transporte pesado de la industria automovilística o en los vehículos de recogida de pedidos de la industria maderera. Debido al gran número de aplicaciones posibles y a la heterogeneidad de las cargas, hay, desde nuestra perspectiva, muchas soluciones especiales adaptadas individualmente en esta área. Hoy en día, es cada vez más importante equipar los vehículos con numerosos sistemas de asistencia a fin de aumentar la seguridad de las personas y los bienes, así como la eficiencia de los procesos. Esto incluye, entre otras cosas, la conexión en red del sistema de control de vehículos con el sistema de gestión de almacenes para el posicionamiento (semi-)automático de los compartimentos de las estanterías. Según nuestras estimaciones, nuestro producto principal, las carretillas eléctricas reutilizables, transportarán a medio plazo cargas largas, en su mayor parte de forma totalmente automática.
Hasta qué punto ha reaccionado HUBTEX a los requisitos de automatización?
En el área de nuestros vehículos especiales y personalizados, el tema de la automatización ha estado con nosotros durante muchos años. En el área de nuestro producto de volumen, la elevadora lateral multidireccional eléctrica, no hay, en nuestra estimación, ninguna solución que pueda cubrir los requisitos de aplicación típicos en el área de la manipulación de mercancías largas de las elevadoras laterales multidireccionales como un sistema automatizado.
Por lo tanto, ya hemos diseñado nuestros vehículos de la nueva serie Phoenix en su configuración básica para la automatización paso a paso. Una nueva generación de control de vehículos, trayectorias de cable pre-planificadas, posiciones para sensores y otras características del equipo son prueba de ello. Se pueden integrar numerosos sistemas de asistencia en los vehículos según sea necesario. Un ejemplo de esto es la navegación asistida por láser, que estará disponible por primera vez en esta serie de vehículos. En el futuro, los conductores podrán posicionar el camión con una precisión milimétrica, lo que aportará una serie de ventajas en la práctica. Nuestro concepto multinivel en el campo de la automatización comienza con la integración de los sistemas de asistencia y se extiende a las soluciones de vehículos totalmente automatizados. Con este enfoque progresista, apoyamos a las empresas para que se equipen para afrontar los retos de la era digital. Al final, la solución debe ser siempre adaptada a la aplicación específica.