De eerste sensorische gangpad-inrijhulp in de branche van HUBTEX
Nauwkeurig rijden in smalle gangpaden zonder beschadiging van rekken en goederen

Meer capaciteit, maar smalle paden: door het gebruik van meerwegzijladers in magazijnen met smalle gangpaden profiteren gebruikers van maximale opslagcapaciteit. Tegelijkertijd stelt dit magazijnconcept bestuurders voor uitdagingen. Eén daarvan is nauwkeurig het gangpad inrijden. Om botsingen te voorkomen bij de handling van lange goederen, heeft HUBTEX de eerste sensorische gangpad-inrijhulp in de branche ontwikkeld. Alle Phoenix-series kunnen uitgerust worden met het nieuwe hulpsysteem.

Voor het optimaliseren van de opslagcapaciteit worden meerwegzijladers vaak gebruikt in magazijnen met smalle gangpaden. Het voertuig wordt daarbij vaak met behulp van geleidingswielen aan het voertuig en geleidingsrails tussen de stellingen geleid. De veiligheidsafstand tussen voertuig en stelling is slechts 100 mm. Voor makkelijker inrijden is het inrijgebied van de railgeleiding meestal trechtervormig of afgerond. De lengte van de inrijtrechter is gebaseerd op de maximale lengte van de last. Bij zeer lange lasten worden dus ook de inrijtrechters langer, wat weer een grotere centrale hoofdgang vereist.

Door deze randvoorwaarden wordt juist het inrijden in het gangpad met lange goederen een uitdaging voor de bestuurder. Er moet hier heel nauwkeurig te werk worden gegaan. Niet zelden ontstaan bij deze systemen beschadigingen aan het voertuig of de rekken, vooral als het een uitstekende lange lading betreft. Nog moeilijker wordt het als de bestuurder met de tegenoverliggende voertuigzijde het gangpad moet inrijden. Hierbij wordt het nauwkeurig aansturen van de trechter door de grotere dode hoek nog ingewikkelder. HUBTEX ondersteunt de bestuurder bij deze uitdaging met een nieuw ontwikkelde inrijhulp voor gangpaden

Hulp bij moeilijke rij-omstandigheden

Het systeem is gebaseerd op de ruwe gegevens van een 2D-Lidar-sensor, een laserscanner. Deze bepaalt de relatieve afstand ten opzichte van de inrijtrechter en oriënteert het voertuig op de middellijn van het gangpad. „Met behulp van deze informatie richt het hulpsysteem de zijlader midden voor het gangpad en parallel op het verloop daarvan. De zijlader kan zo zonder botsingen het gangpad inrijden. De bestuurder kan zich daardoor concentreren op de bewaking van de omgeving van het voertuig en een aan de situatie aangepaste snelheid in acht nemen”, aldus Michael Röbig, verantwoordelijk voor ontwikkelingsprojecten bij HUBTEX. Het systeem is beschikbaar in twee varianten. Zowel als stand-alone systeem en als add-on voor de mobiele personenbeveiligingsinstallatie van HUBTEX. Het grote voordeel: als er al een personenbeveiligingsinstallatie aan het voertuig is gebouwd, kunnen dezelfde sensoren worden gebruikt voor de gangpad-inrijhulp. Op basis van de aanwezige hardware kan de sensorische inrijhulp voordeliger worden gerealiseerd.

Door het gepatenteerde systeem worden zowel beschadigingen aan de magazijninrichting als aan de mechanische geleidehulpen van het voertuig vermeden. Hetzelfde geldt voor botsingen tussen lange lasten op de zijlader en opgeslagen lasten in het inrijgebied. Bovendien levert het systeem voordelen op voor de magazijnplanning. Inrijtrechters kunnen aanzienlijk minder groot worden en er wordt bespaard op de ruimte in de stellingen.