Automatisierte Elektro-Mehrwegestapler
Der Phoenix von Hubtex als AGV

Je nach Anforderung an Anwendung, Routenführung und Positioniergenauigkeit bietet HUBTEX unterschiedliche Navigationsmethoden. Diese können einzeln eingesetzt werden, aber auch im Bedarfsfall miteinander kombiniert werden. Der Standard bei den typischen Einsätzen vollautomatisierter Elektro-Mehrwege-Seitenstapler ist die objektbasierte Lasernavigation (auch Natural Navigation genannt). Die Lasernavigation nutzt die Daten eines an erhöhter Fahrzeugposition montierten 270°-Laserscanners, um eine virtuelle Karte der Umgebung herzustellen. Ergänzend können auch die Daten der Personenschutzanlage zur Navigation verwendet werden.  Dabei wird die Lasermessung, welche sich an der Struktur des Gebäudes orientiert, mit der Odometrie des Fahrzeuges kombiniert. Um die Genauigkeit zu optimieren, können in der Halle passive Reflektoren angebracht werden.

Wichtig beim Einsatz von AGVs ist, dass die Eigenschaften der Last dem Fahrzeug immer bekannt sind. Sind diese bekannt, können Fahrwege, Übergabesituationen und die Einlagerung prozesssicher durch die fahrerlosen Transportsysteme umgesetzt werden.
Der sicherste Weg ist hierzu der Einsatz von Ladungsträgern, die in Länge, Breite, Höhe klar definiert sind. Ist dies nicht möglich, kommen alternativ Sensoren zum Einsatz.

Typische Anwendungsgebiete für unsere Sensoren sind die Ladungsidentifikation mittels Barcodelesern und die Ladungsträgererkennung mittels Kamera- oder Lasersensorik. Typisch ist auch die Gabeleinfahrtaschenerkennung für Langgutpaletten. 

Für das passende Flottenmanagement stehen uns auch hier verschiedene Technologien zur Verfügung. Liefert das übergeordnete WMS-System bereits Fahraufträge, ist der Funktionsumfang der eingesetzten Navigationssysteme oftmals ausreichend. Sind aber „Order Management“ und „Job Priorisierung“ noch nicht vorhanden, bieten wir unsere eigene, innerhalb der Unternehmensgruppe entwickelte Flottenmanagementlösung an.
Das AGV-Flottenmanagement umfasst Routenoptimierung, Batteriemanagement, Koordination, Wartungsplanung, Sicherheit und Notfallmaßnahmen. Ziel ist eine effiziente Nutzung der Hubtex AGVs, geringere Kosten und erhöhte Sicherheit. Die wichtigsten Funktionen sind:

• Flottenüberwachung: Die AGVs werden durch eine zentrale Steuerungseinheit überwacht, die Daten zu Standort, Betriebszustand, Batterieladestand und Fehlermeldungen erfasst. Dadurch kann die Leistung und Effizienz der Flotte kontinuierlich überwacht und verbessert werden.
• Routenoptimierung: Das Flottenmanagement nutzt intelligente Algorithmen, um die besten Routen für die AGVs zu berechnen, basierend auf Faktoren wie Entfernung, Verkehrsbedingungen und Prioritäten der Transportaufträge. Dadurch wird eine optimale Nutzung der Fahrzeuge und eine Verringerung von Leerfahrten erreicht.
• Batteriemanagement: Da AGVs elektrisch betrieben werden, ist das Batteriemanagement entscheidend. Das Flottenmanagement überwacht den Batterieladestand und plant die Aufladung oder den Tausch der Batterien, um sicherzustellen, dass die Fahrzeuge einsatzbereit sind.
• Koordination von AGVs: In einigen Szenarien müssen mehrere AGVs zusammenarbeiten, um komplexe Aufgaben zu erledigen. Das Flottenmanagement synchronisiert die Aktivitäten der AGVs, um Kollisionen zu vermeiden und den Materialfluss effizient zu steuern.
• Wartungsplanung: Die regelmäßige Wartung der AGVs ist entscheidend, um einen reibungslosen Betrieb und eine lange Lebensdauer zu gewährleisten. Das Flottenmanagement plant und koordiniert die Wartungsarbeiten, um Ausfallzeiten zu minimieren.
• Sicherheit und Notfallmanagement: Das Flottenmanagement implementiert Sicherheitsprotokolle und Notfallpläne, um mögliche Gefahrensituationen zu bewältigen, beispielsweise bei Störungen, Hindernissen oder unerwarteten Ereignissen.
   

Die Sicherheit bei AGVs ist für uns von entscheidender Bedeutung. Unsere fahrerlosen Transportsysteme gewährleisten Sicherheit durch Laserscanner zum Personen- und Maschinenschutz, der Kollisionsvermeidung sowie Notstopp-Systeme. Die Scanner sind mit einem Warnfeld zur Geschwindigkeitsreduzierung und einem Schutzfeld zum Fahrzeugstopp ausgelegt. Eine automatische Wiederanfahrt findet ohne Quittieren statt.

Zudem können mittels Sicherheitszonen bestimmte Bereiche als „sicher“ oder „unsicher“ definiert werden. Hierzu installieren wir zusätzliche Sicherheitstechnik an den Eintrittsbereichen zu diesen Zonen und haben so die Möglichkeit, innerhalb dieser Zonen Fahrzeuge mit höherer Geschwindigkeit fahren zu lassen. Solche Konzepte ermöglichen die Steuerung des Zugangs von Personen und schaffen klare Grenzen.

Bei AGVs ist das Ladekonzept von zentraler Bedeutung. In der Regel beeinflusst das jeweilige Konzept den Grad der Automatisierung, die Anschaffungs- und Betriebskosten erheblich. Ein passgenaues Energiekonzept hat einen Einfluss auf die Anzahl der benötigten AGVs und somit direkt auf die Gesamtkosten.

In der Regel empfehlen wir den Einsatz von Lithium-Ionen-Batterien und die Ladung von AGVs über leistungsstarke Ladekontakte. Dabei positioniert sich der AGV genau über dem Ladekontakt, welcher in der Regel am Fahrzeugboden angebracht wird und stellt den Kontakt her. Als kontaktlose Lademöglichkeit bieten wir alternativ auch das Laden der Batterie über eine induktive Ladestation an. Bei großen Flotten bieten wir zusätzlich automatische Batteriewechselstationen an.

Der Notbetrieb von AGVs ist entscheidend, um sicherzustellen, dass die Fahrzeuge auch unter unvorhergesehenen Umständen wie Störungen oder Notfällen weiter betrieben werden können. Hier bieten wir verschiedene Lösungsansätze:

Standardmäßig können alle HUBTEX AGV-Mehrwegestapler immer auch manuell per Fernsteuerung im Not- oder Servicebetrieb bedient werden. Viele Kunden wünschen sich zur Notbedienung oder in seltenen Einsatzfällen, in denen menschliche Intervention erforderlich ist, die Möglichkeit, die AGVs auch mit Kabine manuell steuern zu können. Eine solche Fahrzeugausstattung ist selbstverständlich grundsätzlich möglich. Die Anforderungen werden dabei in jedem Projekt eigens beleuchtet.